传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制

作     者：张华 陶洪峰 杨慧中 ZHANG Hua;TAO Hongfeng;YANG Huizhong

作者机构：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学青年基金项目(61203092) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(JUSRP111A47) 

出 版 物：《江南大学学报（自然科学版）》 (Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　)

年 卷 期：2014年第13卷第5期

页      码：511-516页

摘      要：针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。

主 题 词：非线性系统 迭代学习控制 传感器故障 初态误差 λ范数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7147.2014.05.002

馆 藏 号：203130445...