一类月面钻进采样机构的鲁棒控制

作     者：郑燕红 邓湘金 姚猛 赵志晖 ZHENG Yanhong;DENG Xiangjin;YAO Meng;ZHAO Zhihui

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2014年第40卷第5期

页      码：36-41页

摘      要：在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.

主 题 词：月面钻进采样 鲁棒控制 线性矩阵不等式 模型摄动 系统扰动 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2014.05.007

馆 藏 号：203130456...