灵巧——机器人的感觉

作     者：刘进军 

出 版 物：《卫星与网络》 (Satellite & Network)

年 卷 期：2015年第11期

页      码：54-59页

摘      要：美国航宇局设计灵巧太空机器人时，标准是速度更快、结构更紧凑、行动更灵巧。为了在太空的行动更灵巧，机器人的行动规则必须遵循太空动力学和太空运动学的原理，在微重量的环境下比宇航员更灵巧稳重。虽然，机器人不会得太空病，但机器人的身体结构，必须尽量符合人类的人体工程学，平衡人、机、环境三大要素之间的关系。因为灵巧完全仿真模拟人类的动作，人类的人体力学、人体运动学也适用于太空机器人，某些功能要胜过人类。

主 题 词：太空机器人 灵巧 身体结构 美国航宇局 人体工程学 行动规则 仿真模拟 运动学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203130494...