面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计

作     者：曹有为 仇玉霄 沈梦雨 CAO You-wei;QIU Yu-xiao;SHEN Meng-yu

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2024年第52卷第6期

页      码：88-91页

摘      要：为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407ZGT6单片机作为主控MCU,使用Open MV作为视觉电路板。经过实验验证,设计的水下机器人可以完成采运输油管道的巡检工作。

主 题 词：自主式水下机器人 管道巡检 水下管道 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2024.06.015

馆 藏 号：203130496...