直流电机调速系统设计及PID参数整定

作     者：周阳 周美娇 殷弋 ZHOU Yang;ZHOU Meijiao;YIN Yi

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200082 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2016年第29卷第5期

页      码：153-157页

摘      要：针对某款振动切片机对直流电机的控制要求,提出了一种基于AT91SAM7X128单片机的直流电机调速系统及其PID参数的整定方法。该调速系统由单片机、电机驱动芯片HIP4082IBZ、光电编码器组成,构成一个闭环系统;PID参数的整定,是PC端软件通过串口接收单片机发送的电机转速数据,画出曲线图,并实时刷新,若得到满意的曲线图则采用相应的PID参数。经实际调试,该方法能得到合适的PID参数,运用于调速系统,电机在各个速度档位均能平稳运行,达到了预期的控制效果。

主 题 词：ARM 直流电机 PID参数整定 编码器 PWM 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.05.041

馆 藏 号：203130503...