锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H_∞鲁棒控制器的研究

作     者：梁贺志 黄德中 

作者机构：富春江水电职工大学 绍兴文理学院机电工程系浙江绍兴312000 

出 版 物：《水利电力机械》 (Water Conservancy & Electric Power Machinery)

年 卷 期：2003年第25卷第6期

页      码：41-43页

摘      要：介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;H∞ 鲁棒控制的优点是 :①不用选择加权函数 ,使设计简单 ;②H∞

主 题 词：锥形电磁铁磁轴承 数学模型 控制器 DSP H∞鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1951.2003.06.014

馆 藏 号：203130546...