无人机机载传感器现场校准系统的设计

作     者：许自富 阮安路 张颿 魏泽峰 刘昌锦 

作者机构：炮兵学院信息工程系合肥230031 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2007年第28卷第S1期

页      码：89-92页

摘      要：无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。

主 题 词：无人机 机载传感器 现场校准 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2007.s1.027

馆 藏 号：203130774...