基于VxWorks操作系统的空间机器人内存管理策略研究

作     者：万宗杰 孙汉旭 贾庆轩 史国振 WAN Zong-jie;SUN Han-xu;JIA Qing-xuan;SHI Guo-zhen

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 北京电子科技学院 

出 版 物：《北京电子科技学院学报》 (Journal of Beijing Electronic Science And Technology Institute)

年 卷 期：2007年第15卷第4期

页      码：92-96页

摘      要：为了满足空间机器人控制系统的对软件系统的实时性、可靠性的要求,本文提出了一种基于VxWorks嵌入式软件的内存扩展管理设计。详细论述了VxWorks内存管理的优势和缺点,在此基础上,提出了将内存管理动态申请空间静态化的整体方案设计,将内存分配、消息体制进行有机的结合,从而避免系统长时间运行的内存碎片问题,保障了操作系统的可靠性。实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性。

主 题 词：可靠性 内存管理 消息体制 多任务 强实时 内存碎片 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-464X.2007.04.026

馆 藏 号：203130777...