回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

作     者：董明晓 刘伟民 

作者机构：山东建筑工程学院机械电子工程系山东济南250014 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

基　　金：国家自然科学基金重点项目资助(50435020) 

出 版 物：《应用基础与工程科学学报》 (Journal of Basic Science and Engineering)

年 卷 期：2005年第13卷第S1期

页      码：70-75页

摘      要：回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.

主 题 词：起重机 时滞控制 摆动 优化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16058/j.issn.1005-0930.2005.s1.010

馆 藏 号：203130781...