基于OPC的多机器人生产线监控系统

作     者：姜昌金 常萍英 孟正大 肖勤国 Jiang Changjin;Chang Pingying;Meng Zhengda;Xiao Qinguo

作者机构：东南大学 

基　　金：江苏省"十五"科技攻关项目资助(BE2002031) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2004年第34卷第Z1期

页      码：364-366页

摘      要：多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.

主 题 词：OPC 机器人 生产线 监控 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2004.z1.095

馆 藏 号：203130793...