多源数据融合下无人飞行器最优滑模姿态控制

作     者：鞠玲 蒋中军 丁安琪 JU Ling;JIANG Zhongjun;DING Anqi

作者机构：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司江苏泰州225300 

基　　金：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司项目(JF2021034) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第16期

页      码：143-146,151页

摘      要：为解决姿态角速度过大造成的飞行器偏航问题,实现无人飞行器滑模姿态的有效控制,对多源数据融合下的无人飞行器最优滑模姿态控制方法展开研究。计算动态时间弯曲距离,联合数据时空关联度,确定加权参数取值范围,实现飞行器滑模姿态的多源数据融合。求解姿态坐标转换标准,根据力与力矩的求解结果,推导最优控制方程表达式,实现对无人飞行器最优滑模姿态的控制。对比实验结果表明,该方法作用下,姿态角速度波动幅度控制在-10~10 deg/s数值区间之内,较好地解决了飞行器偏航问题,符合有效控制无人飞行器滑模姿态的实际应用需求。

主 题 词：多源数据融合 无人飞行器 滑模姿态 弯曲距离 时空关联度 加权参数 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2024.16.030

馆 藏 号：203130823...