一种机器人素描控制系统设计与实现

作     者：周礼缘 姚晓宁 吴昌洋 马涛 宁宁 ZHOU Liyuan;YAO Xiaoning;WU Changyang;MA Tao;NING Ning

作者机构：无锡职业技术学院江苏无锡214121 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2024年第12期

页      码：65-67,71页

摘      要：基于新时达STEP SmartRC_SD500E六自由度桌面机器人,设计了一种机器人素描控制系统。该控制系统由桌面机器人(素描机器人)、平板移动端、PLC、触摸屏等设备构成,在机器人示教器编程时采用每个端口读绝对位置的语句方式,即示教器可通过0~31端口一次接收32个点,实现多地处理轮廓上的点坐标,提高绘图过程的效率和准确性,减少不必要的轨迹中断。现场运行表明,该控制系统运行可靠稳定,满足精度要求,素描图像能客观反映图片的特征,素描清晰度、素描时间可根据需求自由调整,具有一定的趣味性和实用性。

主 题 词：素描机器人 平板移动端 画板坐标系 个性化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.12.020

馆 藏 号：203130823...