基于TRIZ理论的高压开关柜转运小车的创新设计

作     者：张文昌 陈晓波 王庚 骆成军 向昱瑾 

作者机构：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司甘肃省酒泉市735000 

出 版 物：《家电维修》 (Appliance Repairing)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：92-94页

摘      要：针对传统高压开关柜的安装、维护、检修以及传统转运小车转向不灵活、对位不准确、效率低等不足,运用TRIZ理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突理论中的“分割”原理,将转运小车划分为全向移动底盘与电动提升机构两个功能模块,再运用物-场分析模型对动力底盘进行分析,设计出使用麦克纳姆轮构建全向移动底盘。由此,提出一种全向移动的高压开关柜智能转运小车创新方案,并详细设计了全向移动底盘的基本结构与基于激光SLAM的自动导航技术路线与电动升降机构。该方案能有效提升转运小车的灵活性与智能化水平,能够大幅提高工作效率与用户使用体验,并推动行业向自动化、智能化转型升级。

主 题 词：TRIZ理论 高压开关柜 转运小车 创新设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203130823...