基于SLAM技术主动式定位的虚拟现实手控器产品交互设计

作     者：王一炜 孙楠 鄢琳 WANG Yiwei;SUN Nan;YAN Lin

作者机构：陕西科技大学西安710016 咸阳师范学院陕西咸阳712099 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划项目《关中刺绣艺术特征及旅游产品开发设计研究》(16JK1814) 陕西省体育局2023年常规课题《西安老旧社区体育服务场景适老化需求研究》(2023017) 2023年度教育部人文社会科学研究规划基金项目《西北地区婚俗家具形制演化及文化意象研究》(23YJA760075) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：234-238页

摘      要：在虚拟现实中,三维交互设计技术对于提供沉浸式体验至关重要。手控器的位姿定位一直是一大难题。为此,研究采用同步定位与地图构建技术改进其定位性能,并引入了新颖的平稳策略。结果显示,在三维指向任务中,基于同步定位与地图构建的相机控制器平均耗时9.40 s,略高于HTC的9.10 s和Oculus的9.25 s。在三维放置和追踪任务中,相机控制器的表现与其他控制器相当或略有差异。值得注意的是,当不处理位姿跳变,与75%的可察觉阈值相比,5 cm的偏移被用户明显感知。但新策略显著降低了这种异常感知,提升了交互流畅性。可以发现,尽管存在某些挑战,基于同步定位与地图构建的手控器在大多数应用中都表现出色。该研究为提高虚拟现实的交互体验提供了新的思路。

主 题 词：手控器 虚拟现实 SLAM 交互 主动式定位 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2024.07.234

馆 藏 号：203130829...