基于ESO的PMSM无模型快速超螺旋滑模预测控制

作     者：任志玲 张文凯 REN Zhiling;ZHANG Wenkai

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105 

基　　金：国家自然科学基金(52177047) 辽宁省教育厅科研(LJKZ0332)资助项目 

出 版 物：《电气工程学报》 (Journal of Electrical Engineering)

年 卷 期：2024年第19卷第2期

页      码：16-25页

摘      要：为提高表贴式永磁同步电机(Surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,提出一种基于扩张状态观测器的无模型快速超螺旋滑模预测控制方法。首先,建立SPMSM参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用改进的超螺旋算法作为辅助控制率设计转速环无模型超螺旋滑模反馈控制器,同时利用复合的扩张扰动观测器估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器和观测器的稳定性。电流环应用无差拍电流预测控制策略,结合扩张状态观测器对扰动量进一步估计并进行前馈补偿,使电流环具有更好的动态响应和更小的谐波分量。仿真试验结果表明,所提方法可有效提高系统响应速度,改善SPMSM在发生参数漂移和外部扰动下的暂稳态性能,降低电流总谐波畸变率,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。

主 题 词：永磁同步电机 无模型超螺旋滑模控制 扩张观测器 无差拍预测电流控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.11985/2024.02.003

馆 藏 号：203130832...