自动扶梯梯级机器人去毛刺系统的开发

作     者：张志民 

作者机构：同济大学机械工程系215006 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2007年第5卷第17期

页      码：3-5页

摘      要：本论文介绍了以机器人为中心,配合周边设备组成一个梯级自动毛刺系统。在机器人已有控制箱和设备的基础上,设计了传输链、加工专机、砂磨机、电动挫刀机等,以及以PLC为中心的控制系统。

主 题 词：机器人 梯级 PLC 去毛刺 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2007.17.003

馆 藏 号：203130842...