一种西瓜智能收获装置设计

作     者：田永庆 TIAN Yongqing

作者机构：徐州开放大学徐州221000 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2024年第60卷第7期

页      码：4-6页

摘      要：设计一种针对立体种植模式的西瓜智能收获装置,实现西瓜的自动化与智能化收获。装置包括支撑、剪切与输送收集模块:支撑模块确保西瓜稳定安全;剪切模块集成智能识别与精准切割技术,通过机器视觉识别成熟度及瓜柄位置,实现快速无损切割;输送收集模块平稳高效地将西瓜输送至收集区,并将传送带与机械臂结合,确保完整性。此外,收集区设置智能称重与计数系统,实时统计收获量。该装置实现了全程自动化,从成熟度识别到切割、输送与收集,大幅提高了西瓜收获的效率与准确性,为立体种植模式下的西瓜生产提供了有力支持。

主 题 词：立体种植 西瓜 智能收获 装置设计 

学科分类：09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090201[090201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2024.07.005

馆 藏 号：203130855...