无人机巡检图像和蒲公英算法的输电线缆绝缘子缺陷自动检测

作     者：黄小龙 HUANG Xiaolong

作者机构：国网冀北电力有限公司北京100052 

出 版 物：《集成电路与嵌入式系统》 (Integrated Circuits and Embedded Systems)

年 卷 期：2024年第24卷第8期

页      码：64-71页

摘      要：为提升输电线缆绝缘子缺失识别的准确度和速度,设计了基于无人机巡检图像和蒲公英算法(Dandelion Algorithm,DA)的输电线缆绝缘子缺陷自动检测系统。利用无人机检测技术实现对输电线缺失绝缘子的定位和检测,对无人机获取的绝缘子自动识别图像进行特征提取,规划无人机巡检路径,计算输电线缺失绝缘子的特征向量,利用最小二乘法拟合处理输电线缺失绝缘子的特征图像,通过计算绝缘子的位置门限确定漏损绝缘子的具体位置,从而可以精确确定缺陷的位置。在该过程中,引用了一种蒲公英算法用于无人机PID控制参数的优化问题,在此基础上,提出了一种基于遗传算法的种子播种方法,并对其进行了理论分析。实验结果表明,本文所提出的研究方法对物体辨识的正确率可达98%,具有较高的实用价值。

主 题 词：GPS DA算法 最小二乘法 绝缘子识别 PID控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.20193/j.ices20974191.2024.0014

馆 藏 号：203130858...