基于视觉的工业机器人智能分拣工作站设计

作     者：权宁 李建松 QUAN Ning;LI Jian-song

作者机构：徐州工业职业技术学院江苏徐州221000 

基　　金：江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目资助(2023GRFX073) 江苏省“青蓝工程”项目资助 徐州工业职业技术学院院级科研课题资助(XGY2021A005) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：145-147页

摘      要：针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站。介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制流程,系统融合大数据实现了生产工艺过程的实时调配,借助云端实现系统状态的远程监控。经测试,工作站运行可靠、操作简单,加工和打磨抛光生产工艺满足企业工艺要求,对企业实际生产起到了促进作用。

主 题 词：视觉 机器人 分拣 智能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.04.054

馆 藏 号：203130867...