基于相似目标动态跟随的果园智能化运输机器人的设计研究

作     者：叶涛 严宇 胡军 张文斌 

作者机构：江苏省苏州市农业机械技术推广站 

出 版 物：《农机科技推广》 (Agriculture Machinery Technology Extension)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：41-44页

摘      要：我国水果产业品类多、总量大,果园总面积和水果总产量常年稳居世界首位,已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。苹果、柑橘以及葡萄等串生果,一般体积较大且分布密集,以往采用人工采摘运输,需要巨大的人力成本与时间成本。

主 题 词：人力成本 人工采摘 种植产业 机器人 水果产业 果园 

学科分类：120301[120301] 12[管理学] 1203[管理学-农业经济管理类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3036.2024.07.017

馆 藏 号：203130872...