履带式自动跟随小车设计

作     者：尉祎璠 玄一彤 孟睿 WEI Yifan;XUAN Yitong;MENG Rui

作者机构：天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 

基　　金：大学生创新创业项目(202110066047) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2024年第14卷第6期

页      码：193-196页

摘      要：针对目前智能行李箱环境适应性的不足,设计了履带式智能行李箱运载小车。小车基于UWB超宽带定位技术实时定位主人位置,抗干扰能力高;采用履带式底盘提升小车在复杂路况中通过障碍及爬坡驱动作业性能。本文讨论了电机使能控制信号对履带式小车差速转向灵敏度的影响,用实验法确定了小车最佳转向跟随判定阈值角度,并测试了其爬坡能力。结果表明:履带驱动PWM使能信号周期200 ms时转向效果最好,最佳转向跟随判定角度为65°,小车最大爬坡角度为30°。

主 题 词：自动跟随 UWB定位 差速转向 履带式爬坡 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.20169/j.issn.2095-2163.240628

馆 藏 号：203130875...