智慧采摘机器人

作     者：潘蓉 邹佳维 杨韪硕 PAN Rong;ZOU Jiawei;YANG Weishuo

作者机构：江苏农林职业技术学院江苏句容212400 

基　　金：江苏省高校大学生创新创业训练计划项目“智慧采摘robot”(No.202313103025Y) 

出 版 物：《热带农业工程》 (Tropical Agricultural Engineering)

年 卷 期：2024年第48卷第3期

页      码：37-40页

摘      要：随着现代农业智能化技术的飞速发展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。本文利用STM32微控制器,设计出一款适用于果园的自动采摘机器人,实现水果自动化采摘,用以解决农业领域中人力短缺和低效率的问题。该机器人具有成本低廉,高效精准的特点,具有提高采摘效率和质量,降低人工采摘成本的优点,适合推广应用。

主 题 词：自动采摘 STM32 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203130878...