基于ADP的一类时滞离散系统跟踪控制

作     者：林小峰 杨晓娜 黄清宝 宋春宁 LIN Xiao-feng;YANG Xiao-na;HUANG Qing-bao;SONG Chun-ning

作者机构：广西大学电气工程学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60964002) 国家自然科学基金重点项目(61034002) 广西理工科学实验中心重点项目(LGZX201106) 广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFjjc70001) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2011年第36卷第6期

页      码：994-999页

摘      要：时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系统控制器的设计带来很大困难。针对一类状态和控制输入均含有时滞的离散仿射系统的跟踪控制进行研究,采用自适应动态规划迭代算法求解时滞系统的跟踪控制,在自适应动态规划的基础上,建立系统性能指标函数,通过系统变换将跟踪问题转化成为最优调节问题,并采用自适应动态规划迭代算法对性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制策略。并给出了一个仿真算例,结果证明了所提出的跟踪控制方案是有效的。

主 题 词：时滞 跟踪 迭代 离散非线性系统 自适应动态规划 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7445.2011.06.021

馆 藏 号：203130943...