液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

作     者：倪佳 国凯 丁小川 NI Jia;GUO Kai;DING Xiao-chuan

作者机构：杭州国电机械设计研究院有限公司浙江杭州310030 华电电力科学研究院浙江杭州310030 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2015年第39卷第1期

页      码：72-77页

摘      要：为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：液压提升式升船机 自整定模糊PID 同步控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.017

馆 藏 号：203131146...