捷联式惯导系统快速初始对准方法研究

作     者：雷旭亮 宋金来 周一览 LEI Xu-liang;SONG Jin-lai;ZHOU Yi-lan

作者机构：中国航天时代电子公司研究院北京100854 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2005年第13卷第4期

页      码：6-9页

摘      要：针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。

主 题 词：扩张状态观测器 卡尔曼滤波 捷联惯导 初始对准 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2005.04.002

馆 藏 号：203131161...