5-UPS/PRPU五自由度并联机床精度分析

作     者：覃艳明 张一同 鹿玲 赵永生 

作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

基　　金：河北省自然科学基金资助项目(503287) 河北省博士基金资助项目(2001216) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2004年第20卷第4期

页      码：12-14页

摘      要：介绍了一种新型的5 UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响,最合对机床的精度进行了实例分析,为该机床样机的顺利研制奠定了基础。

主 题 词：五自由度 并联机床 精度 蒙特卡洛模拟 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080502[080502] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2004.04.002

馆 藏 号：203131318...