一种磁导航叉车式物料搬运AGV设计

作     者：阮子悦 党键 王忠平 卢鑫海 

作者机构：中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第24期

页      码：134-137,141页

摘      要：物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技术的叉车式物料搬运AGV的设计方案,并从整车结构、导航原理、控制系统3个维度进行具体阐述。该种叉车式AGV以PLC主控单元为核心,可以在厂房内实现避障、路径检测、自动循迹等功能,这对于自动化生产车间建设具有一定的参考价值。

主 题 词：AGV 叉车 磁导航 结构设计 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.24.031

馆 藏 号：203131376...