鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用

作     者：庞国仲 刘军 向有敏 

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230026 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1993年第10卷第4期

页      码：435-440页

摘      要：本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。

主 题 词：对角优势 鲁棒设计 多参数控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203131396...