一类T-S模糊系统的非脆弱H_∞控制

作     者：张艳 张庆灵 ZHANG Yan;ZHANG Qingling

作者机构：东北大学系统科学研究所沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011) 智能控制理论及应用辽宁省高校重点实验室项目(200521308) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2007年第47卷第z2期

页      码：1782-1786页

摘      要：针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。

主 题 词：T-S模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2007.z2.016

馆 藏 号：203131510...