安川首钢镀锌在线制样设计与应用

作     者：黄坤 吴冀鹏 齐振全 许伟 喻行涛 胡婷 田心宽 曹利 

作者机构：安川首钢机器人有限公司北京100176 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：49-52页

摘      要：结合冶金行业的发展及镀锌生产的要求及现状,本文主要阐述了机器人在线制样的特点、基本组成、工艺流程及主要功能,介绍了安川首钢机器人在镀锌智能制造方面的成功应用案例。通过试验生产,验证了机器人在线制样方式的可行性。机器人在线制样模式有效提高了生产效率,降低了劳动强度,开创了国内镀锌在线制样的新模式。

主 题 词：工业机器人 AGV 镀锌 剪板 制样 冲压 智能 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2024.04.012

馆 藏 号：203131598...