用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

作     者：金作徽 易建业 谢晖 JIN Zuohui;YI Jianye;XIE Hui

作者机构：季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000 

基　　金：季华实验室项目基金(X210181TB210) 佛山市科技创新项目(1920001000041) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：84-89页

摘      要：为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

主 题 词：视觉检测 自动打磨 工业机械手 系统集成 钣金加工 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.08.012

馆 藏 号：203131614...