汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制

作     者：孙启启 姜竹胜 

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院 

出 版 物：《客车技术》 (Bus Technology)

年 卷 期：2006年第1期

页      码：14-19页

摘      要：针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统，设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标，选择相应的加权函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题；然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。

主 题 词：汽车 控制 加权函数 集成控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203131616...