多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制

作     者：陈雅菲 邓涛 CHEN Ya-fei;DENG Tao

作者机构：重庆交通大学航空学院重庆400074 绿色航空能源动力重庆市重点实验室重庆401120 重庆交通大学绿色航空技术研究院重庆401120 

基　　金：国家自然科学基金(52275051) 重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0028) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2024年第24卷第20期

页      码：8776-8782页

摘      要：六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。

主 题 词：六旋翼无人机(six-rotor UAV) 多通道双荷载 动力输出 动态匹配 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12404/j.issn.1671-1815.2305249

馆 藏 号：203131623...