基于低空视觉的直升机旋翼轴心轨迹测量法

作     者：胡丙华 晏晖 HU Binghua;YAN Hui

作者机构：中国飞行试验研究院陕西西安710089 

基　　金：直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(61422200103202012) 

出 版 物：《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期：2024年第45卷第4期

页      码：774-780页

摘      要：为满足直升机飞行状态旋翼轴心轨迹测量需求,提出了一种基于低空双目视觉的轴心轨迹测量方法。首先,针对高速旋转体的小量测量,基于立体视觉测量原理设计构建了以无人机为低空移动平台的旋翼轴心轨迹视觉测量系统。其次,针对动-动测量环境条件,提出了地面标定与空中动态实时标定联合的测量系统标定方法。然后,基于空间几何关系,论述了旋翼轴心静态估计与动态轨迹测量方法;最后,进行了测量系统地面精度验证试验与直升机地面开车状态的旋翼轴心轨迹测量试验。试验结果表明,该方法准确可靠,点间距离精度优于1‰,可实现轴心轨迹的非接触精确测量,还可推广应用于其他动态小量测量任务。

主 题 词：低空视觉 旋翼 轴心轨迹测量 无人机 小量测量 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.5768/JAO202445.0403002

馆 藏 号：203131624...