一种基于柔性机械手和视觉识别的水果分拣机设计

作     者：王梓函 刘子涵 张东煜 Wang Zihan;Liu Zihan

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 不详 

基　　金：东北林业大学大学生创新创业训练计划项目202310225122 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2024年第18期

页      码：224-228页

摘      要：随着农业现代化的发展,水果分拣机对于促进农业装备智能化发展具有重要意义。本文提出了一种基于柔性机械手和计算机视觉识别技术的水果分拣机设计方案。该方案设计了一种具有自适应性且对水果损伤小的柔性机械手,结合计算机视觉技术,可以高效准确地进行水果特征识别和分拣。本文介绍了分拣机的总体方案设计、各模块设计、视觉识别与处理流程,并通过实验验证了本方案的有效性。

主 题 词：水果分拣 柔性机械手 视觉识别 分拣机 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203131630...