基于视觉识别技术的实时集装箱内自动码垛系统设计

作     者：张文婷 胡燮韵 唐颖 崔晓隆 施皖皖 陈伟 ZHANG Wenting;HU Xieyun;TANG Ying;CUI Xiaolong;SHI Wanwan;CHEN Wei

作者机构：上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司上海200439 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第13期

页      码：35-37页

摘      要：设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装箱内部完成自动码垛操作,提高了运营效率。

主 题 词：视觉识别 码垛 机器人 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.13.010

馆 藏 号：203131636...