PLCopen下的工业机器人控制系统设计研究

作     者：董浩 屈龙轩 DONG Hao;QU Longxuan

作者机构：河南机电职业学院河南郑州451192 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第13期

页      码：83-86页

摘      要：基于PLCopen规范,设计了工业机器人控制系统的方案。首先,通过需求分析,确定控制系统的总体设计目标。其次,设计了控制系统的硬件和软件架构,其中包括主从控制方法、PLC编程环境和功能块编程模式等。通过各种运动模块(如单轴运动模块、回零运动模块和圆弧运动模块),实现了机器人的多自由度运动控制。最后,通过实战测试,验证了软件系统在实现精准机器人运动方面的有效性。该设计方案不仅能够满足工业机器人在执行任务时对精准运动控制的要求,还有效提高了机器人控制系统的灵活性和通用性。

主 题 词：PLCopen 工业机器人 控制系统 PLC 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.13.023

馆 藏 号：203131643...