组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

作     者：缑娜 王睿 郭相科 冯晓林 GOU Na;WANG Rui;GUO Xiang-ke;FENG Xiao-lin

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 中国试飞院陕西阎良710089 

基　　金：航空基金资助项目(619010803-1) 

出 版 物：《空军工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第8卷第2期

页      码：36-39页

摘      要：为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。

主 题 词：模糊推理系统 自适应卡尔曼滤波 组合导航 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3516.2007.02.011

馆 藏 号：203131647...