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基于状态反馈的广义双线性系统H_∞容错控制

基于状态反馈的广义双线性系统H_∞容错控制

作     者:董明 高志伟 DONG Ming;GAO Zhi-wei

作者机构:天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基  金:国家自然科学基金资助课题(60574026) 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2007年第29卷第5期

页      码:791-794页

摘      要:针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。

主 题 词:容错控制 非线性系统 广义双线性系统 H∞控制 状态反馈控制器 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1001-506X.2007.05.032

馆 藏 号:203131649...

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