基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计

作     者：张晶 汪滨琦 崔大海 ZHANG Jing;WANG Bin-qi;CUI Da-hai

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2007年第34卷第10期

页      码：43-46页

摘      要：针对转台液压伺服系统的特点,采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能.对所提出的转台模糊自适应控制器,采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计,编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序.应用表明,这种方法简单、高效.实验结果证明,所设计的模糊自适应控制器有效地提高了转台控制精度.

主 题 词：MATLAB 转台 模糊自适应控制器 PID参数整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-671X.2007.10.012

馆 藏 号：203131662...