机器人柔顺装配的BP神经网络系统

作     者：吴广顺 凌雷 王玉果 WU Guang-shun;LING Lei;WANG Yu-guo

作者机构：天津大学天津内燃机研究所天津300072 天津大学机械学院天津300072 

出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)

年 卷 期：2007年第28卷第2期

页      码：146-149页

摘      要：设计了用于机器人装配的主被动复合柔顺手腕,简化了手腕结构,缩短了搜索时间,提出了一种称为“一维搜索”的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度地利用被动柔顺。设计了以装配力信号为输入的BP神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的BP神经网络系统,收到良好的装配效果。

主 题 词：计量学 机器人 柔顺装配 BP神经网络 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0703[理学-化学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1158.2007.02.012

馆 藏 号：203131675...