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转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法

转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法

作     者:周锐 韩曾晋 ZHOU RUI;HAN ZENGJIN AUTOMATION DEPARTMENT;TSINGHUA UNIVERSITY;BEIJING;CHINA

作者机构:清华大学自动化系 

基  金:国家教委211工程项目 

出 版 物:《清华大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期:1998年第38卷第9期

页      码:98-101页

摘      要:提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法,用于解决转子电阻未知,转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系,针对电流跟随型逆变器情形,采用了Lyapunov型自适应机制。引入一定的近似处理后,转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外,还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性,并且给出了仿真结果。

主 题 词:感应电机 转子电阻 电阻估计 非线性 自适应控制 

学科分类:0810[工学-土木类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16511/j.cnki.qhdxxb.1998.09.026

馆 藏 号:203131744...

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