基于MC9S12的智能车系统设计

作     者：康孝胜 王冰 KANG Xiao-sheng;WANG Bing

作者机构：河海大学电气工程学院南京210096 

基　　金：国家大学生创新性实验计划项目资助(071029423) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2010年第34卷第2期

页      码：18-22,27页

摘      要：基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统,可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计,并对智能车避障的常用方法进行了比较,通过简化模糊控制的应用方案,提高了避障的实时性。

主 题 词：太阳能智能车 模糊控制 传感器 MC9S12XS128 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2010.02.035

馆 藏 号：203131753...