多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

作     者：程代展 洪奕光 秦化淑 

作者机构：中国科学院系统科学研究所北京100080 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1998年第15卷第6期

页      码：824-830页

摘      要：对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．

主 题 词：后推法 多输入系统 分块标准型 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203131755...