超磁机器鱼游动数值模拟及其控制

作     者：孙发明 徐新生 胡俊林 杨超 SUN Fa-ming;XU Xin-sheng;HU Jun-lin;YANG Chao

作者机构：大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10672031) "九七三"国家高技术研究发展计划资助项目(2009CB724302) 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2010年第50卷第5期

页      码：631-637页

摘      要：针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动超小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,建立了该问题的力学模型.通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种机器鱼的超磁动力驱动器(GMMA).利用调整外界磁场频率,实现神经模拟以控制鱼尾摆动,即机器鱼的游动.结果表明,鱼尾摆动平均驱动力的大小取决于鱼尾的材料参数、几何参数和外磁场频率.特别是当外磁场频率接近系统固有频率时,该驱动力相对较大,该结论可作为鱼尾设计和控制的主要思路和依据.

主 题 词：超磁材料 机器鱼 超磁驱动器 悬臂夹层薄板 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 080101[080101] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203131782...