电动客车电动助力转向回正控制策略

作     者：赵万忠 施国标 林逸 孙培坤 刘顺 Zhao Wanzhong;Shi Guobiao;Lin Yi;Sun Peikun;Liu Sun

作者机构：南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005115) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200902) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第32卷第1期

页      码：28-31页

摘      要：以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号,采用模糊自整定PID方法进行回正控制,输出回正控制电压,使助力电机将转向盘迅速带到中位.综合模糊控制和PID控制的双重优点,设计了模糊PID控制器,根据所设计的模糊规则在线修正PID控制器的参数,使控制器在不同工况下达到较好的控制效果,提高了EPS系统的回正性能.仿真试验和实车试验结果表明:模糊PID控制策略能够有效改善车辆在低速时的回正不足,抑制了车辆在高速时的回正超调现象,使转向盘能够迅速回到中位,保证驾驶员的手感没有受到不良影响.

主 题 词：电动客车 电动助力转向 回正控制 模糊PID 策略 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.006

馆 藏 号：203131795...