基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

作     者：王家兵 陈林 陈国洪 Wang Jiabing;Chen Lin;Chen Guohong

作者机构：重庆大学 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2005年第5卷第11期

页      码：62-64页

摘      要：以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。

主 题 词：压电捷联惯导系统 DSP 捷联姿态计算 捷联惯导系统 DSP系统 压电陀螺 TMS320C5410 MCU 双机 惯性导航 制导系统 惯性器件 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2005.11.019

馆 藏 号：203131815...