基于STM32的点位运动控制器设计

作     者：李国文 孙千军 LI Guowen;SUN Qianjun

作者机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所北京100095 

出 版 物：《计测技术》 (Metrology & Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第4期

页      码：38-41页

摘      要：介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了RS485串行通信接口,设计了限位保护电路,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,可以方便组成多轴控制系统。

主 题 词：运动控制器 STM32F103 μC/OS-Ⅱ 正交编码器 加减速控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5795.2012.04.011

馆 藏 号：203131879...