注塑机专用机械手控制器设计

作     者：彭斐 PENG Fei

作者机构：杭州科技职业技术学院 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2006年第23卷第2期

页      码：16-19页

摘      要：介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。

主 题 词：机械手 控制器 变频器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081203[081203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2006.02.005

馆 藏 号：203131887...