基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究

作     者：潘盛辉 张兴达 王娜 PAN Sheng-hui;ZHANG Xing-da;WANG Na

作者机构：广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006 

基　　金：广西自然科学基金项目(桂科青0991012) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2013年第30卷第6期

页      码：174-177,345页

摘      要：在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制。以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右。实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值。

主 题 词：防侧翻控制 差动制动 联合仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2013.06.040

馆 藏 号：203131909...